Objetivo Geral: Estudo sistematizado de conceitos, configurações eletro-mecânicas e controle de robôs manipuladores e móveis a rodas, para aplicações com fins acadêmicos.

Ementa: Conceituação de robôs e robótica, Modelagem Cinemática Direta e Inversa, Modelagem Dinâmica, Geração de Trajetórias de Robôs Manipuladores e a Rodas, Elementos Sensores Aplicados à Robótica, Controle da Execução de Tarefas de Robôs Manipuladores e Móveis à Rodas.